陕西中柯智能科技智慧矿山解决方案控制系统技术发展

　　近年来我国煤矿智能化建设不断加快，各省、煤矿企业都在积极发展煤矿智能化，煤矿智能化开采正逐步走向普及化、规范化和标准化，陆续出台和正在发布“智慧矿山信息系统通用技术规范”、“智能化采煤工作面分类、分级评价指标体系”、“安全现代化矿井技术规范”、“智能化煤矿分类、分级评价指标体系”、“煤矿综采工作面智能化控制系统技术条件”等标准，我国的智能化综采工作面由47个、到100个，现在全国已经建成200余个智能化采煤工作面，根据国家规划，到2025年全部大型煤矿基本实现智能化。

　　我国煤矿综采工作面智能化技术发展分为3个阶段，第1阶段为单机自动化控制阶段，典型标志为可视化远程干预控制，第2阶段为全局自动化阶段，典型标志为工作面直线度检测与控制，第3阶段为时空可控的数字透明化开采阶段，典型标志为可建立三维地质模型，在三维坐标下进行定 位与控制。与之相应的综采工作面智能化控制系统也可以分为初、中、高3个等级。综采工作面智能化系控制统等级依据设备自动化应用的宽度和广度，时间和空间，设备的协调能力，故障自愈能力，视频监视范围等进行划分。

　　我国智慧矿山解决方案控制系统将从工作面生产场景管控、采支运生产环节、视频监视与图像识别技术和机器人技术等方面发展，研究工作面开采地质条件探测技术，描绘工作面生产场景，研究机器人技术，研发开采机器人，研究煤岩自动识别技术，采煤机按照煤层变化弯曲状态自动截割;研究工作面设备的三维定 位技术，实现工作面自动找直高精度控制，研究运输系统负荷平衡控制技术，控制工作面落煤量。

　　陕西中柯智能科技有限公司主要针对煤矿行业提供智慧化建设服务，公司拥有高精专的矿山智慧化技术研发团队，同时与中煤建立深度合作，为煤矿提供配套的专业定制化实施方案以及软硬件支持，与国内数百余家煤矿实现对接及不同程度合作，与国内大多数煤矿提供定制化开发、技术共建、共同研发制定完全吻合单个煤矿的单一化需求的服务支持。